Når et menneske beslutter at forædle sit fysiske legeme og gøre det til et redskab, som sjælen har nemmere ved at arbejde igennem, er det reelt det første skridt i udøvelsen af yoga. Det er et skridt, der skal gøres enten i det aktuelle liv eller i en senere inkarnation. Det er en forudsætning for, at man selv kan erfare åndsvidenskabens informationer. Personlig erfaring af metafysiske fakta er afhængig af, at legemet er under ejerens kontrol. Det er ikke muligt at erkende den usynlige verden, hvis man er fanget i legemets fængsel, eller hvis legemet består af grove og tunge partikler. Selv om mennesket medbringer delvis udviklede psykiske evner fra inkarnationer, hvor der blev praktiseret større disciplin, vil evnerne være hæmmet, når det er i sit urene fysiske legeme. Legemet vil dæmpe eller forvrænge brugen af evnerne og gøre iagttagelserne upålidelige.